# 生成三维模型、正射影像
# 飞行设备
大疆RTK/P4R无人机，大约1万多，需要注意的问题
- 飞行高度
- 照片重叠度
- 电池供电
- 时间天气
- 水面采样
# 新建项目
- 先启动ContextCapture Engine，双击运行ContextCapture Master。
- 单击新建项目。输入项目名称，项目名称需要使用英文。左侧点击项目名称可以设置存储路径等信息。
- 新建项目后，选择影像选项卡，添加要建模的无人机照片，导入视频也可以进行解算的（视频是截取视频中的视频帧，不含有pos信息）。
- 添加影像后，可以更改POS的高程信息（RTK/P4R直接获取的POS为大地高）。
- 设置降低采样：降低生成模型的密度。
- 检查影像文件，排除有问题的相片。
- 导入位置：一些组装相机拍摄的相片（市场上大部分五镜头）中不含有Pos信息，可以在此处添加POS信息。相片名、坐标系等要一一对应。
- 点云：添加点云数据。
- 测量：添加连接点和控制点。
- 3D视图：可以查看空间参考系统、经纬度、高度等信息。
# 控制点
相控点（Control Point）和链接点（Tie Point）
- 连接点是为了让照片成果参与到空三，为最终的网格结构更加完善。是人工辅助网格构建的过程。
- 相控点是让最终的网格结构拥有正确的地理位置信息（比例信息），避免畸变。
手动添加相控点 RTK可以导出控制点数据（精确的经纬度数据）。如果只是做三维模型不需要相控点。
- 选择Common formats 添加控制点文件（.csv .txt .xml）文件指定坐标系。
- 选择Custom text format（wizard）添加控制点文件（设置起始行、分隔符、选择坐标系、指定与导入数据对应的列）。
# 刺点
- 选中相控点，选择“Potential Matches”，拖动红色点到正确位置后点“Accept/Update position”。
- 选择3D视图查看是否正确（不要是红色）。
# 提交空中三角测量
- 点击概要—提交空中三角测量，输入区块名称。
- 定位模式：没有相控点选择第五项，有相控点选择使用相控点进行平差/使用相控点进行严格匹配。
- 空三计算设置：采用默认设置。
# 模型生产（重建项目）
- 空间框架：设置坐标系、调解边界范围（或点击右上角编辑兴趣区域、也可以导入KML进行范围选取）、切块方式不要超过做大机器内存。
- 处理设置：孔洞填充（只填充小洞），无纹理区域表示（图像修复完成）。
- 生产目的：三维网络、三维点云、正射影像、三维模型。
# Auto3D查看
- 按F12打开控制台，按K键添加关键帧，按下A键自动把关键帧连接起来，动画展示时比较流畅。
- 可以进行长度、面积等的测量。
# 水面约束(水面破洞修复)
对于水面而言，由于特征点较少，软件在计算时很难匹配正确，导致输出模型的水面通常是支离破碎的。软件针对这种情况提供了一个约束工具，用户手动的为水面添加平面约束后，输出的水面模型就会非常平整。
# 调整方法
首先，完成空三后，先进行一次常规建模，然后在Acute 3D viewer中打开，用测量工具测量一下水面的高度。
再次提交一次建模，然后选择Reconstruction constraints选项，这里提供两种加限制的方式。
- 第一种是谷歌地图的KML格式，对ContextCapture中已导入照片的block点击右键，输出为kml格式，则谷歌地图会根据照片中的GPS数据自动匹配到照相的位置，然后如下截图所示，通过在谷歌地图中绘制polygon选定水面区域，注意这里的高度一定要设置对，可以参考第一次建模后测量出的高度。（如果高度不匹配则kml文件无法导入进ContextCapture。）然后保存这个polygon后，会在谷歌地图左侧列表中出现，点击鼠标右键将其保存为KML文件。然后导入到ContextCapture中。再次进行建模即可。
- 另一种方式是导入obj格式文件，如果模型是有地理坐标系的，那么obj文件也要定义相同的坐标系和中心点，高度也要正确。如果对OBJ文件的设置不太熟悉，建议使用谷歌地图的KML文件方式。最后进行建模时，软件会针对手动添加的约束对指定区域进行平面化处理。
# 集群设置经验分享
简单来说，集群是让多台计算机同时进行三维建模。
# 基本要求
- 多台计算机配置需要相同，不然拉后腿反而没效率，案例：A主机平台是I7 8700K 64GB 2080Ti，B主机是i3 8350k 8GB GTX960
- 集群对网络I/O性能要求很高，意味着你需要准备超千兆或万兆的路由器或交换机，六类或以上能够支撑千/万兆的网线，数据存储在高速固态中，而非慢速的机械硬盘。
# 具体步骤
检查SMB 1.0是否启用
这个选项必选，为后面的网络共享能够互相发现做铺垫。
路径：控制面板-程序-启用或关闭Windows功能-找到“SMB 1.0/CIFS文件共享支持”，打钩，确定，重启电脑。
设置网络共享
控制面板-所有控制面板项-网络和共享中心-高级共享设置，根据下图设置，保存更改即可。
设置磁盘共享
以两台Windows 10 电脑举例，下面用A和B表示。A主机和B主机，都要设置上面的步骤SMB 1.0和网络共享设置）。
打开A电脑，选择你要共享的磁盘（就是当前你CC项目的盘符），我这边举例V盘。选择V盘，右键-属性-共享-高级共享设置-权限-添加everyone用户，并打钩所有权限，最后应用-确定。
注意记得添加everone用户。
检查共享状态
在地址栏里输入网络，回车或者点击“访问”按钮，然后你会发现你自己，说明共享正常，且被网络发现。
打开CC开始集群设置
A主机集群设置，设置UNC和序列目录。
在A主机中打开CC，新建工程，输入工程名称（不允许设置中文名称），选择工程目录，通过网络共享选择设置目录，这步是关键，如下图所示：
也就是通过共享路径去设置UNC路径，任务序列目录也必须是共享路径（任务序列目录默认C盘，需要手动在共享路径设置一个jobs文件夹），一定确保两个路径是网络路径，非本地路径。CC中心设置
A、B主机都打开ContextCapture Center Settings，分别进行设置：填入在A主机设置的“任务序列目录”网络地址，如下图所示，点确定完成。
提交空三
在A主机上选择影像和需要的设置后，点击提交空三。打开A、B主机的引擎。检查集群状态
检查A/B主机的引擎状态。
查看监视任务序列
提交空三后，点击“监视任务序列”，现实2个运算引擎端，即设置集群成功。
# 报错和解决方法
问题1：Error: failed to unlock
Error: failed to unlock “…\Jobs\Engines\desktop.xml”。
Error: failed to create Engine information。
分析：unlock 锁住；无法创建引擎信息。
解决方法：磁盘共享权限没有设置为读/写，检查共享权限，用户权限的读写要勾选上。问题2：Ignoring job …
Ignoring job …，“//test.ccm” not found 忽略任务，.ccm工程找不到。
分析：工程选项里的网络地址没设置正确；ContextCapture Center Settings里的地址没有设置正确，或是CCCS没有生效，需要手动启用引擎；引擎还是以前或其他地址，打开引擎看地址是不是现在工程的网络地址；
解决方法：检查工程选项网络路径、检查CCCS网络路径是否对应、检查引擎里的网络引擎是否对应。
目前暂不清楚为什么CCCS不会立即生效，CC引擎没有同步，还需要时间去琢磨。如果设置后仍然提示Ignoring job …，“//test.ccm” not found，只能手动运行引擎了。措施1：手动执行CC引擎
进入cmd界面后。
输入cd E:\Program Files\Bentley\ContextCapture Center\bin然后回车（要知道自己CC安装的目录）。
然后输入e:回车键（这里是让命令在CC安装目录的bin文件夹里执行，因为引擎在bin文件夹里）。
输入CCEngine.exe回车键（这个命令是在CC引擎里执行）。
输入Starting Engine on job queue FILE:\Lyq0729a\v\project\jobs（这个命令是设置引擎的路径，也就是序列目录的网络地址）。
此时打开CC，提交空三，回到cmd创建，再输入CCEngine.exe回车键，现在引擎会正常，空三显示测量中。
# 建模软件DP-Modeler
DP-Modeler是天际航自主研发的一款集精细化单体建模及Mesh网格模型修饰于一体的新型软件。通过特有的摄影测量算法，支持航测摄影、无人机影像、地面影像、车载影像、激光点云等多数据源集成，实现空地一体化作业模式，有效的提高三维建模的精度及质量。可对实景三维模型进行踏平、桥接、补洞、纹理修改等操作，实现模型整体修饰。解决自动化成果几何变形，纹理拉花，模型浮空、部件丢失等问题。